Miejska Komisja Urbanistyczno-Architektoniczna jest organem doradczym Burmistrza Miasta Łuków w sprawach planowania i zagospodarowania przestrzennego.
Do zadań Komisji należy opiniowanie projektów dokumentów planistycznych, w tym planu ogólnego miasta i miejscowych planów zagospodarowania przestrzennego, a także dokumentów dotyczących rewitalizacji oraz wniosków o ustalenie lokalizacji inwestycji mieszkaniowych i towarzyszących.
Komisja opiniuje również inne dokumenty wymagające jej oceny w zakresie planowania i zagospodarowania przestrzennego.