Poniżej prezentujemy schematy linii autobusowych w ramach komunikacji miejskiej w Łukowie.
- Linia Ł1 (Wereszczakówny - Zalew Zimna Woda)
- Linia Ł2 (Wereszczakówny - Dworzec PKP)
- Linia Ł3 (Farfak - Łapiguz)
- Linia Ł4 (pętla)
- Linia Ł5 (Cieszkowizna - Wojska Polskiego)