Obóz harcerski stanowi zawsze podsumowanie działalności drużyn w ciągu roku szkolnego. W trakcie kilkunastu dni spędzonych pod namiotami druhny i druhowie zżywają się, doświadczają nowych przygód, uczą się zaradności, zdobywają cenne umiejętności. Hufiec ZHP Łuków im. Bohaterów Ziemi Łukowskiej zorganizował swój wyjazd w dniach 25 lipca - 4 sierpnia 2024 r. w Smerzynie (pow. żniński, woj. kujawsko-pomorskie).
Wypoczynek nad jeziorem, wśród lasów, w historycznej krainie Pałuki obfitował w wiele ciekawych zajęć. Obóz nazwano „W piastowskiej zagrodzie”, gdyż fabuła nawiązywała do czasów średniowiecza, kiedy panowała pierwsza polska dynastia królewska. Uczestnicy poznawali narodowe dzieje w czasie gier terenowych, ognisk i warsztatów. Podczas wyjazdu został przeprowadzony Dzień Profilaktyki, kiedy rozmawiano o współczesnych zagrożeniach uzależnieniami. 1 sierpnia wspominano 80. rocznicę Powstania Warszawskiego. Nie zabrakło również zajęć sportowych, obozowych turniejów, olimpiady czy pływania.
Harcerki i harcerze z Łukowa, Stoczka Łukowskiego, Starych Kobiałek i Radzynia Podlaskiego poznawali też okolicę obozowiska. Udali się do Bydgoszczy i pałacu w Lubostroniu. Odwiedzili Muzeum Archeologiczne w Biskupinie. Losy Piastów stały się dla nich bliższe dzięki wizycie na Wzgórzu Lecha w pierwszej polskiej stolicy, gdzie w murach katedry mogli obejrzeć słynne Drzwi Gnieźnieńskie. Skierowali swoje kroki także do Kruszwicy. Wspięli się na Mysią Wieżę i popłynęli w rejs po jeziorze Gopło. Najstarsi uczestnicy – wędrownicy podczas swojej wyprawy odbyli szkolenie na strzelnicy w Bydgoszczy oraz wzięli udział w zajęciach w Muzeum Mydła i Historii Brudu oraz w seansie w kinie 4Dx. Specjalnie dla nich powstała nocna gra fabularna, oparta na wydarzeniach zjazdu w pobliskiej Gąsawie w 1227 r., kiedy zginął książę, Leszek Biały.
Komendę obozu tworzyli: hm. Michał Mojski (komendant), hm. Magdalena Czerska-Sadło i pwd. David Manukyan (zastępcy), phm. Sylwia Staniszewska, phm. Nina Rosa, pwd. Natalia Reczek (wychowawczynie) oraz Katarzyna Krasuska (oboźna). Wyjazd został dofinansowany w ramach zadań publicznych realizowanych wspólnie z Powiatem Łukowskim, Powiatem Radzyńskim, Miastem Łuków oraz Miastem Radzyń Podlaski.