Początki zbiorowego dostarczania ciepła mieszkańcom sięgają lat 60. XX wieku, kiedy wybudowane przez Łukowską Spółdzielnię Mieszkaniową bloki wielorodzinne były zasilane z kotłowni węglowych. W latach późniejszych powstawały kotłownie osiedlowe (m.in. przy dzisiejszej ulicy 11 Listopada), ciepło osiedla mieszkaniowe pobierały też z Zakładów Mięsnych.

Podmiotem odpowiedzialnym za dostarczanie energii cieplnej mieszkańcom Łukowa jest zlokalizowane przy ul. Świderskiej 42 Przedsiębiorstwo Energetyki Cieplnej. Jego początki sięgają lat 70. XX wieku, kiedy w Łukowie powstał zakład podlegający pod PEC w Siedlcach. Po zmianach ustrojowych w mieście wyodrębniona została oddzielna jednostka zajmująca się dostarczaniem energii cieplnej, która w 1992 roku uzyskała status spółki z ograniczoną odpowiedzialnością.

Obecnie PEC w Łukowie sp. z o.o. prowadzi działalność gospodarczą polegającą na wytwarzaniu oraz przesyłaniu i dystrybucji ciepła. Jego produkcja odbywa się w kotłowni przy ul. Świderskiej 42 (pozostałe kotłownie są już wyłączone), a około 70% produkowanego ciepła zużywane jest na ogrzewanie budynków. Reszta wykorzystana jest do przygotowania ciepłej wody użytkowej. Ciepło dostarczane jest głównie do bloków wielorodzinnych rurociągami w postaci gorącej wody, których łączna długość wynosi 18 km. W 2018 r. PEC wytworzył łącznie 205 654 GJ (gigadżuli) ciepła w postaci gorącej wody, dostarczając je do indywidualnych węzłów cieplnych na terenie miasta znajdujących się odpowiednio w 169 budynkach w tym 112 mieszkalnych. Odbiorcami byli głównie odbiorcy instytucjonalni, bądź wspólnoty mieszkaniowe. 65,2% sprzedanego ciepła zagospodarował największy odbiorca - Łukowska Spółdzielnia Mieszkaniowa. Produkcja ciepła jest w pełni zautomatyzowana i przystosowana do zmiennych warunków obciążenia sieci i temperatury zewnętrznej. Przedsiębiorstwo produkuje ciepło głównie w oparciu o węgiel, lecz planuje w przyszłych latach przeprowadzić inwestycje oparte na odnawialnych źródłach energii.