Zarząd Dróg Miejskich to jednostka odpowiedzialna głównie za utrzymanie oraz modernizację znajdujących się w Łukowie dróg i towarzyszących im instalacji.

Pracownicy ZDM zajmują się również utrzymaniem zieleni miejskiej, administrują też strefą płatnego parkowania. W razie potrzeby Zarząd Dróg Miejskich przeprowadza remonty dróg, bądź realizuje nowe inwestycje drogowe zlecane przez Miasto. W okresie zimowym zajmuje się też odśnieżaniem dróg i chodników należących do Miasta. Innym obowiązkiem zakładu jest przeprowadzanie kontroli pod kątem nielegalnych reklam w pasie drogowym, nielegalnego zajęcia pasa drogowego i legalności obiektów znajdujących się na drogach. ZDM istnieje od 1999 r. jako następca Miejskiej Służby Drogowej.